如何解决 机器人零件清单?有哪些实用的方法?
整理机器人零件清单时,按功能分类是很实用的。简单来说,就是把零件按它们在机器人里承担的具体任务归类。比如,可以分成动力系统、传感系统、控制系统、执行机构和辅助部件几大类。动力系统包括电机、电池等负责提供能量的零件;传感系统是各种传感器,比如摄像头、距离传感器,用来感知环境;控制系统则是控制板、电路、芯片等处理信息的部分;执行机构一般是机械臂、驱动器之类动作执行的零件;辅助部件就是连接件、螺丝、外壳等。这样分类方便查找,也利于后续维修和升级。总结就是:先根据功能把零件分组,再把每组里的零件列清楚,这样清单既明了又高效。
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